كاميراRGBD هي نوع من كاميرات العمق ثلاثية الأبعاد بتقنية TOF، وتستخدم كلًا من الأشعة تحت الحمراء والضوء المرئي لالتقاط الصور وإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد للأشياء. تتكون الكاميرا من مستشعرين، مستشعر للضوء المرئي ومستشعر للأشعة تحت الحمراء. يُستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء لقياس المسافة إلى الأشياء، بينما يُستخدم مستشعر الضوء المرئي لالتقاط الصور. يعمل المستشعران معًا لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للمشهد.


