وصف المنتج
كاميرا Scanmax RGBD-M5 هي كاميرا تعمل بتقنية زمن الرحلة (Time of Flight) مصممة لقياس العمق ثلاثي الأبعاد بدقة. كاميرا RGB-D مصغرة مزودة بمستشعر عمق ToF بدقة 640 × 480 بكسل وكاميرا RGB بدقة 5 ميغابكسل، ويمكن تطبيقها بسهولة على وحدات طرفية لتنفيذ النمذجة ثلاثية الأبعاد، والتعرف على الوجوه، والكشف عن الكائنات الحية، والتعرف على المشاهد، كما تُستخدم في التفاعل بالإيماءات في الواقع الافتراضي/المعزز، والمراقبة الأمنية، وتجارة التجزئة الجديدة وغيرها من المجالات.
الهيكل المصغر والرفيع للغاية مناسب لمختلف الأجهزة المدمجة والمحمولة، ويحقق وظائف مثل التعرف على الوجوه، والكشف عن الكائنات الحية، والتعرف على المشاهد، والإيماءات. يوفر المنتج مجموعة تطوير برمجيات (SDK) كاملة، ويمكن للمستخدمين دمج الأجهزة والتطوير الثانوي وفقاً لاحتياجاتهم.
ميزات المنتج:
1. دقة عالية - دقة تعرف تزيد عن 99.9%
2. سرعة تعرف فائقة عبر مسح الوجه
3. مرونة وسيناريوهات متعددة في العديد من المجالات
4. كشف حي بتقنية TOF ثلاثية الأبعاد بأداء فعال ومستقر
5. دقة عالية، دقة خريطة العمق 640 × 480؛
6. الإضاءة: باستخدام مصدر ضوء VCSEL بطول 940 نانومتر لدعم التطبيقات الداخلية والخارجية؛
7. تصميم مصغر ورفيع للغاية، حجم المظهر الخارجي 55 مم × 18 مم × 10.6 مم، مناسب لمختلف التطبيقات المدمجة؛
8. مزامنة ومحاذاة دقيقة بين صور العمق والأشعة تحت الحمراء وRGB.
9. تقنية الكاميرا ثلاثية الأبعاد: زمن الرحلة (Time of Flight)
10. نطاق العمق: يصل إلى 6 متر
المكونات الرئيسية لأجهزة المنتج
⚫ وحدة كاميرا TOF؛
⚫ ليزر VCSEL؛
⚫ وحدة كاميرا RGB واحدة
⚫ شريحة معالجة ASIC مخصصة؛
⚫ لوحة تحكم رئيسية (تتضمن CPU، FLASH، إلخ)؛ وحدة الكاميرا.
مخرجات البيانات:
1. بيانات العمق: إخراج بيانات عمق uint16؛
2. بيانات صورة الأشعة تحت الحمراء: إخراج خريطة شدة بالأشعة تحت الحمراء 8 بت؛
3. صورة RGB: إخراج بيانات JPEG أو RGB 24 بت؛
4. مزامنة ومحاذاة بين بيانات العمق، والأشعة تحت الحمراء وبيانات RGB
التطبيقات:
كاميرا RGB-D، كاميرا عمق TOF ثلاثية الأبعاد RGBD-M5 تطبيقات
يمكن استخدام منتج RAKINDA M5 على نطاق واسع في مختلف سيناريوهات الكشف العميق بالرؤية، وتشمل بشكل رئيسي:
الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)
رعاية المرضى / مراقبة المرضى
المركبات الموجهة المستقلة (AGVs)
أجهزة مكافحة التزوير المعتمدة على التعرف على الوجوه
عد الأشخاص في تحليلات البيع بالتجزئة
المجال | التطبيق |
الترفيه الحسي الجسدي | ألعاب تفاعلية، استخراج الهيكل العظمي، تجربة الملابس ثلاثية الأبعاد، التعرف على الإيماءات، إلخ. |
التعرف على الوجوه | الدفع بالوجه، التحكم بالدخول بالوجه، جهاز التحقق من الهوية المتكامل، إلخ. |
الروبوتات | روبوتات تجنب العوائق |
| نطاق قياس مجال الرؤية، عد الأشخاص، النمذجة ثلاثية الأبعاد |
المعلمة | المواصفات | |
الموديل | RAKINDA M5 | |
TOF (زمن الرحلة) | الدقة (أفقي × عمودي) | 640×480 |
مجال الرؤية (أفقي وعمودي) | 60°× 45° | |
معدل الإطارات (إطار/ثانية) | الحد الأقصى 30 | |
RGB | الدقة (أفقي × عمودي) | يدعم 1080P/960P/720P/VGA |
مجال الرؤية (أفقي وعمودي) | 74°× 56° @960P (افتراضي) 63°× 37° @1080P 74°× 42°@720P 74°× 56°@VGA | |
معدل الإطارات (إطار/ثانية) | الحد الأقصى 30 | |
ترميز الفيديو | JPEG، RGB | |
نطاق الكشف (وحدة: م) ملاحظة 1 | 0.3 - 1.2 | |
دقة القياس ملاحظة 2 | 0.1% | |
دقة القياس ملاحظة 3 | 1% | |
مصدر الضوء | 940 نانومتر VCSEL | |
واجهة نقل البيانات | Micro USB | |
مصدر الطاقة | 5 فولت | |
استهلاك الطاقة النموذجي (واط) | 3.4 | |
درجة حرارة التشغيل (℃) | 0-45 | |
نظام التشغيل | Windows 7 وما فوق، Linux، Android | |
حجم الهيكل (الطول × الارتفاع × العمق، الوحدة: مم) | 55×18×10.6 (الوحدة بدون فولاذ التثبيت) 65.8×18×10.6 (الوحدة بدون فولاذ التثبيت) | |
ملاحظة 1: مسافة القياس: للاختبار على جدار أبيض ذي انعكاسية 90%، مسافة الكشف في المنطقة المركزية؛ تؤثر الانعكاسية على مسافة القياس والدقة والإحكام.
ملاحظة 2: دقة القياس: للاختبار على جدار أبيض ذي انعكاسية 90%، جذر متوسط مربع الخطأ للاختبار المتكرر في المنطقة المركزية.
ملاحظة 3: دقة القياس: للاختبار على جدار أبيض ذي انعكاسية 90%، الخطأ بين مسافة القياس والمسافة الحقيقية.
ملاحظة 4: إذا كان تيار مصدر الطاقة عبر منفذ USB على مستوى اللوحة (5V) أكبر من 1A، يمكن توفير الطاقة مباشرة عبر منفذ USB؛ وإذا كان التيار أقل من 1A، يتم توفير الطاقة عبر كابل ملحق مخصص.
ملاحظة 5: يجب استخدام تصميم الوحدة والشكل المدمج مع الجهاز الكامل لتصميم تبديد الحرارة؛ يُرجى الرجوع إلى دليل التصميم أو الاتصال بالشركة المصنعة للحصول على خطة تبديد الحرارة.
